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Judy在醫院做放射診斷工作時，在急診室裡看了太多悲劇，深覺醫療只是健康變壞時的修理站，最重要的應該是預防，所以她下班後去學瑜伽。
因為從小是體操隊選手，所以那些把身體折來折去的瑜伽體位法，她輕而易舉就做到，但她刻意只做到八分，醫學背景使她心知肚明，有些體位法的完成動作太極限，超過人體關節的最大角度，例如跪姿後彎或直立下腰對椎間盤壓力極大，長期練習不當會導致椎間盤狹窄，「我可不想練出一堆問題來，」她說。
學習瑜伽十多年，她發現台灣的教學仍以體位法為導向，要求精準與高難度，而不在意瑜伽行者有沒有強烈感受，忘了其實做瑜伽要不斷回到身體與心靈的平衡，視這一世為旅程，隨時準備下車，因而任何事不能影響心識的平靜。
而且她的疑惑得不到答案，像是，該如何融合呼吸？身體筋骨太緊做不到位，怎麼辦？有舊傷能做體位法嗎？為什麼做了以後反而更痛？為什麼下課後身體很快就冷了？
許多老師告訴她「練久了就會好」，或「傳統就是這樣」。
這不是我要的，Judy說，於是展開國外進修之旅，取得師資認證，發現原來瑜伽能與醫學結合，尤其是解剖學的應用，很多答案迎刃而解。Judy體悟到是一個「人」在練習瑜伽，因此，人才是主角，瑜伽只是導引的工具，尤其是體位法，必須因人而異，像是膝痛、心肌梗塞、肩頸很緊，或是體質過軟、過緊者，都應該給予適合當事人需求的替代動作。
回國之後，她開始在部落格發表瑜伽醫學的文章，許多對瑜伽有興趣的人都會相約上網閱讀，迄今已有近百萬人瀏覽。
她也愈來愈常收到帶著舊傷來找她想辦法的學生，甚而她去過法院當專家證人，協助釐清瑜伽受傷的糾紛案件。
於是她開始結合解剖學、經絡學、肌筋膜放鬆以及阿育吠陀的理論，發展出「療癒瑜伽」理論與做法，終於今春出版《療癒瑜伽解剖書─喚醒身心靈的美好平衡》，附82分鐘教學DVD。特色是：
●動作簡單，漸進式到位。
●重視呼吸，以呼吸帶領動作，沒有呼吸就沒有瑜伽。重視腹部內核心的訓練，強調柔軟彈性，迥異於西方核心肌群的訓練。
●重視靈性的修持，強調每天給自己一個小時、一個安靜的空間。
身體醒了，人也變輕鬆了
比較特別的是，目前瑜伽界比較多人主張上完課之後再去鬆經絡，Judy卻主張要先放鬆身體再加強教育身體：
步驟１，放鬆緊繃的肌肉，促進循環（例如用輪棒暖身．泡腳等等）
步驟2，伸展縮短的肌肉，找回柔軟度
步驟3，教育訓練肌肉 做正確的重作
步驟4，最後才是強化重點肌肉的肌耐力。
她的學生之一，音樂製作人黃韻玲自述，可能因為從小彈鋼琴的關係，肩頸肌肉緊繃「簡直如化石，曾幫我推拿、按摩肩頸的人皆搖頭歎息之。生完小孩之後，體力和肺活量更是每況愈下。」她找Judy想辦法，發現「這和我曾經上過的瑜伽課都不太一樣。我覺得比較像去聽醫生剖析身體的狀態、將來可能會遇到的健康問題。」
光是呼吸和拉開駝了很久的背，大概就上了一年，黃韻玲老實說，很多大家都知道的、美麗的、有如絢麗神話般的瑜伽動作她都不會，只在最基礎的步驟裡學習，接通個人小宇宙的經絡和能量。但改變發生，黃韻玲覺得「身體醒了」，現在可以在每一次大能量消耗的舞台劇演出之後，還能感覺精力充沛。
沒練過瑜伽但常覺身體卡卡、睡不好的人、或練習過瑜伽但還有很多疑問的人，也許可以在這本大量運用解剖圖解的書，搭配示範DVD，找找答案。「每個人都應該有自己的練習方式，成為自己的療癒大師，」Judy期許
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