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共有的夢想
大三時為了增加求職籌碼，她到一家德語補習班進修，認識現在的德籍丈夫 Holger Jacobsen（江浩哲），開啟了她的夢想大門。「航海一直是浩哲的夢想，他的前妻只上船12天就放棄，離婚成了他這輩子最可怕的經歷。後來我們結婚，婚後兩年我們決定一起航行，那一次沒有完成，好像夢想被打斷了，回到台灣後航海的念頭消失了一陣子。」
未能完成夢想有很多原因，葉麗萍回想，最大的原因還是經濟因素，「主要因為錢不夠了。另一個原因是我們準備的不夠，也不是很確定自己吃得了那個苦，沒有一定要堅持下去的決心。那個時候會問自己「真的要環遊世界嗎？」有夢想很容易，實踐時才發現中間有太多困難，那時只覺得放棄這個夢想會比較好，所以就放棄了。」
葉麗萍繼續經營補習班，業績蒸蒸日上，學生人數穩定，已經有年紀的兩人經過一番努力終於生下可愛的女兒悅彤，歲月靜好，人世安穩。「回來後，覺得航海的夢想遙遠，很辛苦、很多不確定而且危險。那時我其實很滿意安穩的生活，但是安穩的日子過久了，那個夢想又回來了，開始感覺人生好像只能這樣，一成不變的日子是我們想要給女兒的嗎？」
悅彤陪伴葉麗萍航行。
未斷根的夢想在心裡冒芽，但促使葉麗萍毅然放下一切出海的，還有一個很重要的原因－丈夫的憂鬱症。「安定的現狀反讓浩哲更加憂鬱，他不認為我可以把補習班收掉、割捨一切，而且小孩出生只會讓我們更難離開現有的生活。他越來越悲觀，看心理醫生，吃藥後開始不講話，有時候會沒來由地咬牙切齒，夫妻開始出現摩擦。」
一日，葉麗萍與丈夫開車外出，突然有台車搶到前面，一旁的她看丈夫像失去理智般，追著對方猛按喇叭，追下高速公路，打開車門就要往對方身上揮拳，「他的憂鬱症不會發洩在妻兒身上，但是對生活瑣事異常沒耐心。我想，要根本解決問題就要改變他的生活，把他憂鬱的因素拿掉。」2005年，葉麗萍決定一家搬到海上生活。
再次揚帆
有了失敗經驗，葉麗萍知道要完成航行經費很重要，心一橫賣掉手上的外語補習班，買下一艘帆船並投入學習航海所需技能，「我學習如何做罐頭，還有麵包、做菜，還有一些船上技能，比較專業的部分，由我先生負責，我扮演副手輔助他航行。」
悅彤和爸爸享受海風。
大海上的日子沒有電影裡的浪漫，也沒有想像的愜意，有的是辛苦甚至危險，幾次意外都讓她嚇得魂不附體，「當時我們還不是很熟悉船況，風力驟增把纜繩吹斷，船上的帆片片飛走，驚險萬分。我們沒有雷達，在天氣不好的時候，輪船看不見我們，幾次差點相撞，聽說有的船被撞成兩截後，我們趕緊添購雷達設備。海上也可能出現海盜，有時海盜佯裝成漁船很難發現。還好，事後都證明是自己嚇自己，沒有真的遇上。」也曾發生好動的悅彤在船上玩時撞到脖子，脖子出現乒乓球大的腫塊，航行中不斷昏睡、嘔吐，或是一家三口在大溪地發高燒，所幸當地台僑幫忙才化險為夷。這樣辛苦為什麼不放棄？「回頭不能解決問題。」她說。
環遊世界一趟就是八年，女兒的教育不能中斷。葉麗萍決定三語並行，使用美國的函授教材，自己和丈夫分別教她中文和德語，「當時就蠻有這個自信，因為小學教育不算在我們能力之外，所以認為應該沒有問題。但是我們的能力還是有限，不可能所有科目都教，中學後還是要讓她投入正規教育。」
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