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儘管發展心理學家努力的探究，但對於人類的嬰兒究竟是天生就有自我感覺，還是一團混沌，仍有很多爭議。目前比較能確定的是，大約在兩到三個月之間，嬰兒好像已經知道自己和環境是不同的；而大概要到十八到二十四個月之間，嬰兒才知道鏡子中的人就是「我」，一般認為，這是自我認識的重要里程碑。
先知道「我」是誰
三歲左右，幼兒開始對「當前的自我」有所認識，知道自己的名字、外表和擁有物等，到了大約四到五歲左右，孩子發展出「延展自我」，知道自己過去發生過的事和現在的我是同一個我，並透過父母和重要他人的描述和評價，更知道自己是怎麼樣的一個人。
兒童和青少年時期，孩子對自己的認識從身體、行為和其他外在特質，逐漸演變為內在的持久特質，包括自己聰不聰明、個性興趣如何等心理特質的了解，透過自己的眼光、重要他人的評價和同儕的比較，孩子愈來愈多的認識自己。
再了解「別人」是誰
開始有人我的察覺以後，孩子很快就會發現，要適應環境，就要和他人互動。與手足和同儕互動是幫助孩子了解他人的想法和行動的重要契機。
在家庭中，孩子學會從父母對自己和對手足的評價及對待中，更多的了解自己和手足的相同與不同。之後，當孩子進入學校，與同儕的互動成為了解他人更重要的關鍵，在與同儕互動的過程中，孩子學習區辨他人的能力和特質，也學會協商與合作。一項有趣的研究發現，幼兒園的孩子就已經很「現實」，如果要求孩子進行學業方面的競賽，他們會選擇與聰明的孩子一組，但如果要求孩子選擇遊戲玩伴，他們則會選擇社交技巧較佳的同儕。同儕的互動和遊戲也促成角色取替能力和社會技巧的成熟，例如要玩扮家家酒，孩子必須透過討論決定誰是爸爸、誰是媽媽，家裡又要有幾個小孩……在遊戲中孩子必須協商和進行必要的妥協，以使遊戲順利進行。
另外的研究則發現，「同儕的衝突」對兒童及青少年比一般的互動更有幫助。友伴間的爭執正是孩子了解他人的絕佳時機，由於孩子對於自己的朋友更開放和誠實，也更有動機解決與朋友的衝突，因此，在孩子與同儕衝突、討論和協調的過程中，父母和老師不必急著介入，孩子在爭執的過程中其實也正在表達自己的觀點和評價他人的觀點，衝突過後的沉澱和反思，會讓孩子得到更多的社會和人際了解。
演練第一步：從手足同儕開始
只是認識自己與他人，並不表示自己和他人就可以有良好的相處。在家庭中，手足間的相處是人際學習重要的第一步，不同於父母努力配合孩子的需求，手足間對父母的愛和家庭資源的競爭常導致衝突，如果父母一方面能儘可能的持平對待孩子，讓孩子知道家庭是一體的，另一方面努力和每個孩子都建立良好的個別關係，則手足間比較能從競爭的關係轉化成分享和互助的關係。
對孩子來說，手足的關係雖不可選擇，卻也不會輕易失去，但友伴關係卻是要經營和學習才能擁有的，兒童人際關係的研究發現，孩子在成長的過程中是不是能交到好朋友，深切的影響了孩子的發展。好朋友可以提供支持、陪伴、和激勵，不僅幫助孩子更認識自己，更讓孩子習得重要的人際能力，甚至影響內在心理模式，使孩子在長大後更了解戀愛、婚姻及各種社會關係的實際面與心理運作。因此，要幫助孩子建立人際能力，學習「交朋友」可說是最重要的實戰演練
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